文献
J-GLOBAL ID:200902011386349332
整理番号:91A0253383
単純な閉連鎖ロボット機構に対する力分布方程式の効率的な定式化
Efficient formulation of the force distribution equations for simple closed-chain robotic mechanisms.
著者 (2件):
CHENG F-T
(National Cheng Kung Univ., Tainan, TWN)
,
ORIN D E
(Ohio State Univ., OH)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
21
号:
1
ページ:
25-32
発行年:
1991年01月
JST資料番号:
C0425C
ISSN:
0018-9472
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)