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著者 (2件)：
資料名：
巻： 30th 号： 3 ページ： 2398-2403 発行年： 1991年
JST資料番号： A0744B ISSN： 0191-2216 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902017846666135
整理番号：92A0343620
2次非ホロノーム拘束を受ける機械システムの制御 不十分動作をするマニピュレータ
Control of Mechanical Systems with Second-Order Nonholonomic Constraints: Underactuated Manipulators.
ORIOLO G
(Univ. “La Sapienza”, Roma, ITA)
,
NAKAMURA Y
(Univ. Tokio, Tokio, JPN)
資料名：
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control
(Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 30th 号： 3 ページ： 2398-2403 発行年： 1991年
JST資料番号： A0744B ISSN： 0191-2216 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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