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文献
J-GLOBAL ID:200902018773783320   整理番号:92A0767877

移動ロボットが環境を認識するための超音波検出法

Ultrasonic sensing for a mlbile robot to recognize an environment. Measuring the normal direction of walls.
著者 (2件):
NAGASHIMA Y
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
YUTA S
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)

資料名:
IROS ’92, Vol.2  (IROS '92, Vol.2)

ページ: 805-812  発行年: 1992年 
JST資料番号: K19920284  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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