文献
J-GLOBAL ID:200902019258855145
整理番号:92A0586621
操作技能をロボットへ移転 プロセス動力学モデルを用いた工具操作技能の表現と取得
Transferring Manipulative Skills to Robots: Representation and Acquisition of Tool Manipulative Skills Using a Process Dynamics Model.
著者 (2件):
LIU S
(Massachusetts Inst. Technology, MA)
,
ASADA H
(Massachusetts Inst. Technology, MA)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
114
号:
2
ページ:
220-228
発行年:
1992年06月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)