文献
J-GLOBAL ID:200902020324103581
整理番号:90A0001796
モジュラロボットのための一般化された運動学的モデル化手法
A generalized kinematic modeling method for modular robots.
著者 (3件):
BENHABIB B
(Univ. Toronto, Toronto, Canada)
,
ZAK G
(Univ. Toronto, Toronto, Canada)
,
LIPTON M G
(Univ. Toronto, Toronto, Canada)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
6
号:
5
ページ:
545-571
発行年:
1989年10月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)