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J-GLOBAL ID:200902020492978259   整理番号:87A0468166

ハイブリッドな力と位置のロボットコントローラの設計に応用したC表面

C-surface applied to the design of an hybrid force-position robot controller.
著者 (1件):
MERLET J-P
(INRIA, Valbonne, FRA)

資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

巻: 1987  号: Vol.2  ページ: 1055-1059  発行年: 1987年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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