文献
J-GLOBAL ID:200902021312348070
整理番号:93A0177728
推定反力に基づくフレキシブルジョイントの防振制御
Vibration control of a flexible joint based on virtual reaction.
著者 (3件):
結城和明
(慶応大 理工)
,
村上俊之
(慶応大 理工)
,
大西公平
(慶応大 理工)
資料名:
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻:
IIC-92
号:
18-27
ページ:
49-58
発行年:
1992年12月18日
JST資料番号:
X0577A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)