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著者 (2件)：
資料名：
巻： 1987 号： Vol.2 ページ： 619-624 発行年： 1987年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902024684598765
整理番号：87A0532842
冗長マニピュレータの局所的vs.全体的トルク最適化
Local versus global torque optimization of redundant manipulators.
SUH K C
(AT&T Bell Lab., NJ, USA)
,
HOLLERBACH J M
(MIT, MA, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987 号： Vol.2 ページ： 619-624 発行年： 1987年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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