文献
J-GLOBAL ID:200902025605022256
整理番号:89A0607072
物理的領域における制御装置の設計 ロボット・インピーダンス制御に対する応用
Controller design in the physical domain. (Application to robot impedance control).
著者 (3件):
SHARON A
(Massachusetts Inst. Technology, Massachusetts)
,
HOGAN N
(Massachusetts Inst. Technology, Massachusetts)
,
HARDT D E
(Massachusetts Inst. Technology, Massachusetts)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1989
号:
Vol.1
ページ:
552-559
発行年:
1989年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)