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著者 (5件)：
資料名：
巻： 7 号： 3 ページ： 172-184 発行年： 1989年06月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902027427988179
整理番号：89A0479146
カセンサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御
Impedance control of a direct drive manipulator without using force sensors.
館すすむ
(機械技研)
,
榊泰輔
(安川電機製作所)
,
荒井裕彦
(機械技研)
,
西沢昭一郎
(機械技研)
,
PELAEZ-POLO J F
(Univ. Nacional Autonoma de Mexico, Mexico, MEX)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 7 号： 3 ページ： 172-184 発行年： 1989年06月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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