文献
J-GLOBAL ID:200902027455882580
整理番号:83A0462404
直結駆動式機械腕の設計
Design of direct-drive mechanical arms.
著者 (2件):
ASADA H
(Carnegie-Mellon Univ., Penn.)
,
KANADE T
(Carnegie-Mellon Univ., Penn.)
資料名:
Transactions of the ASME. Journal of Vibration, Acoustics, Stress and Reliability in Design
(Transactions of the ASME. Journal of Vibration, Acoustics, Stress and Reliability in Design)
巻:
105
号:
3
ページ:
312-316
発行年:
1983年07月
JST資料番号:
H0794A
ISSN:
0739-3717
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)