文献
J-GLOBAL ID:200902029680249792
整理番号:90A0637732
既知構造を有するニューラルネットによるマニピュレータの重力補償
Gravity compensation for manipulator control by neural networks with partially preorganized structure.
著者 (4件):
辻敏夫
(広島大 工)
,
西田正孝
(広島大 工)
,
高橋利彰
(広島大 工)
,
伊藤宏司
(広島大 工)
資料名:
電子情報通信学会論文誌 D-2
(IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻:
73
号:
2
ページ:
243-249
発行年:
1990年02月
JST資料番号:
L0197A
ISSN:
0915-1923
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)