文献
J-GLOBAL ID:200902043433129922
整理番号:92A0736498
拡張型一般化慣性テンソルによる宇宙自由余裕リンクに対する衝突動力学のモデリング
Modeling of Collision Dynamics for Space Free-Floating Links with Extended Generalized Inertia Tensor.
著者 (4件):
YOSHIDA K
(Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
,
KURAZUME R
(Fujitsu Lab. Ltd.)
,
SASHIDA N
(Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
,
UMETANI Y
(Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1992
号:
Vol 1
ページ:
899-904
発行年:
1992年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)