文献
J-GLOBAL ID:200902043907968971
整理番号:81A0278996
閉じた力学的チェーンを含むロボットメカニズムでの力の分散制御
Control of force distribution in robotic mechanisms containing closed kinematic chains.
著者 (2件):
ORIN D E
(Ohio State Univ.)
,
OH S Y
(Ohio State Univ.)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
103
号:
2
ページ:
134-141
発行年:
1981年06月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)