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著者 (2件)：
資料名：
巻： 5 号： 1 ページ： 30-46 発行年： 1989年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902065352825120
整理番号：89A0244978
拘束運動作業時におけるマニピュレータの力と位置の制御
Force and position control of manipulators during constrained motion tasks.
MILLS J K
(Univ. Toronto, Ont., CAN)
,
GOLDENBERG A A
(Univ. Toronto, Ont., CAN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5 号： 1 ページ： 30-46 発行年： 1989年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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