文献
J-GLOBAL ID:200902068259080911
整理番号:89A0606911
多移動ロボットの衝突回避協調運動プラニングのための実用アルゴリズム
A practical algorithm for planning collision-free coordinated motion of multiple mobile robots.
著者 (5件):
LIU Y-H
(Osaka Univ., JPN)
,
KURODA S
(Osaka Univ., JPN)
,
NANIWA T
(Osaka Univ., JPN)
,
NOBORIO H
(Osaka Electro-Communication Univ., JPN)
,
ARIMOTO S
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1989
号:
Vol.3
ページ:
1427-1432
発行年:
1989年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)