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文献
J-GLOBAL ID:200902070496638212   整理番号:92A0552764

力覚・触覚フィードバックを用いた多指ハンドの適応的握力制御

Adaptive Grasp Force Control of Multifingered Hand Using Force/Tactile Feedback.
著者 (3件):
前川仁
(機械技研)
小森谷清
(機械技研)
谷江和雄
(機械技研)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)

巻: 1992-B  ページ: 89-92  発行年: 1992年06月 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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