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文献
J-GLOBAL ID:200902071172223245   整理番号:91A0942730

位置・剛性制御形3本指ハンドによる持ち替え動作の実現

A Regrasping Task of a Three-fingered Hand based on Position/Stiffness Control.
著者 (5件):
前川仁
(機械技研)
谷江和雄
(機械技研)
金子真
(九州工大)
木邑信夫
(神戸製鋼所)
今村信昭
(神戸製鋼所)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)

巻: 1991-A  ページ: 253-254  発行年: 1991年05月 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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