文献
J-GLOBAL ID:200902074650602787
整理番号:81A0106422
マニプレータ動特性の帰納的Lagrangeの構成と動特性複雑さの比較検討
A recursive Lagrangian formulation of maniputator dynamics and a comparative study of dynamics formulation complexity.
著者 (1件):
HOLLERBACH J M
(Massachusetts Inst. Technology)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
10
号:
11
ページ:
730-736
発行年:
1980年11月
JST資料番号:
C0425C
ISSN:
0018-9472
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)