文献
J-GLOBAL ID:200902078076219690
整理番号:90A0822017
マニピュレータの力制御のためのジョイントサーボ技術
Joint servoing for robust manipulator force control.
著者 (3件):
ELOSEGUI P
(Univ. Oxford,Oxford, GBR)
,
DANIEL R W
(Univ. Oxford,Oxford, GBR)
,
SHARKEY P M
(Univ. Oxford,Oxford, GBR)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1990
号:
Vol 1
ページ:
246-251
発行年:
1990年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)