文献
J-GLOBAL ID:200902080816976028
整理番号:87A0265116
幾何モデルより導出された解釈木によるビンピッキングタスク中の対象物体の位置姿勢決定
Determining object attitude and position for bin-picking tasks guided by an interpretation tree derived from a geometrical modeler.
著者 (2件):
池内克史
(Carnegie-Mellon Univ., PA, USA)
,
越川和忠
(電総研)
資料名:
電子情報通信学会論文誌 D
(Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D)
巻:
70
号:
1
ページ:
127-138
発行年:
1987年01月
JST資料番号:
S0757A
ISSN:
0913-5731
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)