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著者 (2件)：
資料名：
巻： 1992 号： Vol 1 ページ： 520-525 発行年： 1992年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902081275578357
整理番号：92A0736443
零空間減衰法を介した冗長マニピュレータの関節トルクの最適化
Joint Torque Optimization of Redundant Manipulators via the Null Space Damping Method.
KANG H-J
(Univ. Texas at Austin, Texas)
,
FREEMAN R A
(Univ. Texas at Austin, Texas)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1992 号： Vol 1 ページ： 520-525 発行年： 1992年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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