文献
J-GLOBAL ID:200902084400268224
整理番号:89A0382912
ロボットハンドのコンプライアンスの計算と制御
Computing and controlling the compliance of a robotic hand.
著者 (2件):
CUTKOSKY M R
(Stanford Univ., CA, USA)
,
KAO I
(Stanford Univ., CA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
5
号:
2
ページ:
151-165
発行年:
1989年04月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)