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著者 (2件)：
資料名：
巻： 5 号： 3 ページ： 294-302 発行年： 1989年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902087236232824
整理番号：89A0419344
非冗長及び冗長アクチュエータを有する閉リンクロボット機構の動力学計算
Dynamics computation of closed-link robot mechanisms with nonredundant and redundant actuators.
NAKAMURA Y
(Univ. California, CA, USA)
,
GHODOUSSI M
(Univ. California, CA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5 号： 3 ページ： 294-302 発行年： 1989年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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