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文献
J-GLOBAL ID:200902087647511112   整理番号:82A0298019

ロボットマニプレータの分離力制御

Resolved motion force control of robot manipulator.
著者 (2件):
WU C-H
(Unimation Inc., CT)
PAUL R P
(Purdue Univ., IN)

資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)

巻: 12  号:ページ: 266-275  発行年: 1982年05月 
JST資料番号: C0425C  ISSN: 0018-9472  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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