文献
J-GLOBAL ID:200902087647511112
整理番号:82A0298019
ロボットマニプレータの分離力制御
Resolved motion force control of robot manipulator.
著者 (2件):
WU C-H
(Unimation Inc., CT)
,
PAUL R P
(Purdue Univ., IN)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
12
号:
3
ページ:
266-275
発行年:
1982年05月
JST資料番号:
C0425C
ISSN:
0018-9472
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)