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資料名：
巻： 57 号： 544 ページ： 3869-3876 発行年： 1991年12月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902094135385758
整理番号：92A0118037
平均的発熱が制限となる運動機構の高速駆動に関する研究 第2報 ロボットアームの軌道生成問題の解法と2自由度系の解析例
High-Speed Motion Control of Mechanisms under Average Heat Generation Restriction. 2nd Report. Minimum Time Trajectory Planning of Robotic Manipulator and Calculated Examples of Two Degrees-of-Freedom System.
寺本律
(東京工大 大学院)
,
小野京右
(東京工大 工)
,
TURHAN O
(イスタンブール工科大)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57 号： 544 ページ： 3869-3876 発行年： 1991年12月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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