文献
J-GLOBAL ID:200902096436530071
整理番号:91A0723938
ノンホロノミックの車輪付き移動ロボットのモデル化及び制御
Modelling and Control of Non Holonomic Wheeled Mobile Robots.
著者 (3件):
D’ANDREA-NOVEL B
(Ecole des Mines de Paris, Fontainebleau, FRA)
,
BASTIN G
(Univ. Catholique de Louvain, Louvain-La-Neuve, BEL)
,
CAMPION G
(Univ. Catholique de Louvain, Louvain-La-Neuve, BEL)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1991
号:
Vol.2
ページ:
1130-1135
発行年:
1991年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
解説
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)