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文献
J-GLOBAL ID:200902096758799068   整理番号:89A0274586

熟練作業者の動作計測による工具支持インピーダンスの同定とロボットの作業教示

The identification of tool suspension impedance via the measurement of expert motions and its application to robot teaching.
著者 (2件):
浅田春比古
(京大 工)
浅利幸生
(京大 工)

資料名:
計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)

巻: 24  号: 12  ページ: 1292-1298  発行年: 1988年12月 
JST資料番号: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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