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著者 (3件)：
資料名：
巻： 64 号： 620 ページ： 1368-1374 発行年： 1998年04月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902102332737480
整理番号：98A0504223
関節摩擦の影響を考慮した宇宙ロボットの最適軌道計画
Optimal Path Planning for Space Robots with Joint Friction Torque.
大久保博志
(大阪府大 工)
,
小林清志
(住友金属工業)
,
小松信雄
(静岡理工科大)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64 号： 620 ページ： 1368-1374 発行年： 1998年04月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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