文献
J-GLOBAL ID:200902107922134783
整理番号:97A0608859
運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発
Development of Spatial In-Parallel Actuated Manipulators with Six Degrees of Freedom with High Motion Transmissibility.
著者 (3件):
TAKEDA Y
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
FUNABASHI H
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
ICHIMARU H
(Sumitomo Steel Corp.)
資料名:
JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing
(JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻:
40
号:
2
ページ:
299-308
発行年:
1997年06月
JST資料番号:
X0995A
ISSN:
1344-7653
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)