文献
J-GLOBAL ID:200902108130048215
整理番号:96A0915510
多指ハンドの把持動作のための触覚フィードバックを用いた動的把持力制御
Dynamic Grasping Force Control Using Tactile Feedback for Grasp of Multifingered Hand.
著者 (3件):
MAEKAWA H
(AIST, MITI, Ibaraki, JPN)
,
TANIE K
(AIST, MITI, Ibaraki, JPN)
,
KOMORIYA K
(AIST, MITI, Ibaraki, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1996
号:
Vol 3
ページ:
2462-2469
発行年:
1996年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)