文献
J-GLOBAL ID:200902109434097308
整理番号:00A0793284
ヒューマノイドの移動マニピュレーション 操作性と安定性に基づく実時間制御
Mobile Manipulation of Humanoids. Real-Time Control Based on Manipulability and Stability.
著者 (4件):
INOUE K
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
YOSHIDA H
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
ARAI T
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
MAE Y
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2000
号:
Vol.3
ページ:
2217-2222
発行年:
2000年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)