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文献
J-GLOBAL ID:200902115246185666   整理番号:95A0993500

ロボットによる組立タスクの離散事象モデリングと軌道計画

The Discrete Event Modeling and Trajectory Planning of Robotic Assembly Tasks.
著者 (2件):
MCCARRAGHER B J
(Australian National Univ., ACT, AUS)
ASADA H
(Massachusetts Inst. Technol., MA)

資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)

巻: 117  号:ページ: 394-400  発行年: 1995年09月 
JST資料番号: E0720A  ISSN: 0022-0434  CODEN: JDSMAA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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