文献
J-GLOBAL ID:200902118298497886
整理番号:93A0584876
遠隔操作,全感受性ロボットアーム・マニピュレータの実時間衝突回避
Real-Time Collision Avoidance in Teleoperated Whole-Sensitive Robot Arm Manipulators.
著者 (2件):
LUMELSKY V J
(Univ. Wisconsin, WI)
,
CHEUNG E
(NASA Goddard Space Flight Center, MD)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
23
号:
1
ページ:
194-203
発行年:
1993年01月
JST資料番号:
C0425C
ISSN:
0018-9472
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)