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J-GLOBAL ID:200902123140998180   整理番号:02A0409278

外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 第2報 複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御

A Study of Human Motion Support with an Exoskeletal Robot. 2nd Report. Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Using Multiple Fuzzy-Neuro Controllers.
著者 (4件):
木口量夫
(佐賀大 大学院工学系研究科)
刈谷臣吾
(佐賀大 大学院)
渡辺桂吾
(佐賀大 大学院工学系研究科)
福田敏男
(名古屋大 大学院工学研究科)

資料名:
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻: 68  号: 668  ページ: 1215-1222  発行年: 2002年04月25日 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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