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著者 (4件)：
資料名：
巻： 68 号： 668 ページ： 1215-1222 発行年： 2002年04月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902123140998180
整理番号：02A0409278
外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 第2報 複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御
A Study of Human Motion Support with an Exoskeletal Robot. 2nd Report. Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Using Multiple Fuzzy-Neuro Controllers.
木口量夫
(佐賀大 大学院工学系研究科)
,
刈谷臣吾
(佐賀大 大学院)
,
渡辺桂吾
(佐賀大 大学院工学系研究科)
,
福田敏男
(名古屋大 大学院工学研究科)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68 号： 668 ページ： 1215-1222 発行年： 2002年04月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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