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著者 (3件)：
資料名：
巻： 1999 号： Vol.6 ページ： VI.908-VI.913 発行年： 1999年
JST資料番号： A0438B ISSN： 1062-922X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902123910804410
整理番号：00A0563626
最適勾配法に基づくヒューマノイイドロボットのための動的歩行パターン生成
Dynamic Walking Pattern Generation for a Humanoid Robot Based on Optimal Gradient Method.
NAGASAKA K
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
INOUE H
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
INABA M
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
(Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 1999 号： Vol.6 ページ： VI.908-VI.913 発行年： 1999年
JST資料番号： A0438B ISSN： 1062-922X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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