文献
J-GLOBAL ID:200902126425608245
整理番号:02A0759394
非駆動関節を持つフレキシブルマニプレータの運動制御
Motion Control of Flexible Manipulator Possessing Unactuated Joints.
著者 (2件):
DE LA ROSA BOCANEGRA F E
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)
,
YOSHIDA K
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)
資料名:
JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing
(JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻:
45
号:
3
ページ:
741-748
発行年:
2002年09月15日
JST資料番号:
X0995A
ISSN:
1344-7653
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)