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文献
J-GLOBAL ID:200902126425608245   整理番号:02A0759394

非駆動関節を持つフレキシブルマニプレータの運動制御

Motion Control of Flexible Manipulator Possessing Unactuated Joints.
著者 (2件):
DE LA ROSA BOCANEGRA F E
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)
YOSHIDA K
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)

資料名:
JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing  (JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)

巻: 45  号:ページ: 741-748  発行年: 2002年09月15日 
JST資料番号: X0995A  ISSN: 1344-7653  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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