文献
J-GLOBAL ID:200902129485482070
整理番号:97A0834495
線形パラメトリック曲線を使用の二次元的無衝突経路計画法
Two Dimensional Collision-Free Path Planning Using Linear Parametric Curve.
著者 (2件):
NAMGUNG I
(Korea Atomic Energy Res. Inst., Taejon, KOR)
,
DUFFY J
(Univ. Florida, FL)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
14
号:
9
ページ:
659-673
発行年:
1997年09月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)