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文献
J-GLOBAL ID:200902129722402299   整理番号:99A0079922

ヒューマノイドH5におけるダイナミック動作構築のための動力学シミュレーション環境

Dynamics Simulation Environment for Constructing Dynamic Motions on Humanoid ‘H5’.
著者 (4件):
西脇光一
(東大 工)
長阪憲一郎
(東大 工)
稲葉雅幸
(東大 工)
井上博允
(東大 工)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集

巻: 16th  号: 第2分冊  ページ: 839-840  発行年: 1998年09月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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