文献
J-GLOBAL ID:200902131012889274
整理番号:95A0984505
自在継手マニプレータのインピーダンス制御
An Impedance Control Approach for Flexible Joints Robot Manipulators.
著者 (2件):
MASSOUD A T
(Valiant Machine and Tool, Inc., Ontario, CAN)
,
ELMARAGHY H A
(Univ. Windsor, Ontario, CAN)
資料名:
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
(Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering)
巻:
19
号:
3
ページ:
212,214-226
発行年:
1995年
JST資料番号:
T0315A
ISSN:
0315-8977
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
カナダ (CAN)
言語:
英語 (EN)