文献
J-GLOBAL ID:200902132391786521
整理番号:03A0017276
精密制御応用のためのハーモニックドライブにおける運動誤差の閉ループ補償
Closed-Loop Compensation of Kinematic Error in Harmonic Drives for Precision Control Applications.
著者 (2件):
GANDHI P S
(Indian Inst. Technol., Bombay, IND)
,
GHORBEL F H
(Rice Univ., TX, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻:
10
号:
6
ページ:
759-768
発行年:
2002年11月
JST資料番号:
W0515A
ISSN:
1063-6536
CODEN:
IETTE2
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)