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資料名：
巻： 66 号： 648 ページ： 2677-2684 発行年： 2000年08月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902133381235590
整理番号：00A0816107
人とロボットによる長尺物の協調運搬 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
Human-Robot Cooperative Handling of a Long Object. Control Method in a Horizontal Plane Using Virtual Nonholonomic Constraint.
田窪朋仁
(筑波大)
,
荒井裕彦
(機械技研)
,
谷江和雄
(機械技研)
,
林原靖男
(桐蔭横浜大)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66 号： 648 ページ： 2677-2684 発行年： 2000年08月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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