文献
J-GLOBAL ID:200902136386774383
整理番号:02A0636521
ヒューマノイドロボットの移動操作 静力学に基づく強力発生のための最適姿勢
Mobile Manipulation of Humanoid Robots. Optimal Posture for Generating Large Force Based on Statics.
著者 (4件):
YOSHIDA H
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
INOUE K
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
ARAI T
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
MAE Y
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2002
号:
Vol.3
ページ:
2271-2276
発行年:
2002年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)