文献
J-GLOBAL ID:200902136643579368
整理番号:00A0793092
RRT-Connect 単一質問経路計画のための効率的手法
RRT-Connect: An Efficient Approach to Single-Query Path Planning.
著者 (2件):
KUFFNER J J JR
(Stanford Univ., CA, USA)
,
LAVALLE S M
(Iowa State Univ., IA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2000
号:
Vol.2
ページ:
995-1001
発行年:
2000年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)