文献
J-GLOBAL ID:200902139264261252
整理番号:03A0095883
force-free制御に基づく産業用多関節ロボットアームの人間直接教示
Human direct teaching of industrial articulated robot arms based on force-free control.
著者 (4件):
KUSHIDA D
(Saga Univ., Saga, JPN)
,
NAKAMURA M
(Saga Univ., Saga, JPN)
,
GOTO S
(Saga Univ., Saga, JPN)
,
KYURA N
(Kinki Univ. in Kyushu, Iizuka, JPN)
資料名:
Artificial Life and Robotics
(Artificial Life and Robotics)
巻:
5
号:
1
ページ:
26-32
発行年:
2001年
JST資料番号:
L3251A
ISSN:
1433-5298
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)