文献
J-GLOBAL ID:200902140310454972
整理番号:96A0922350
接触点での曲率を考慮した把握の安定性解析
Grasp Stability Analysis Considering the Curvatures at Contact Points.
著者 (4件):
FUNAHASHI Y
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
YAMADA T
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
TATE M
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
SUZUKI Y
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1996
号:
Vol 4
ページ:
3040-3046
発行年:
1996年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)