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文献
J-GLOBAL ID:200902144480629683   整理番号:93A0264365

非線形制御理論を用いた車両の経路追従制御と移動計画-切り返しを用いた車庫入れ制御

Path Planning and Path Tracking Control of Wheeled Vehicles Using Nonlinear System Theory-Parking Control Using Forward and Backward Movement.
著者 (2件):
三平満司
(千葉大 工)
伊藤毅
(千葉大 工)

資料名:
システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)

巻:号:ページ: 37-47  発行年: 1993年01月 
JST資料番号: L0070A  ISSN: 1342-5668  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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