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文献
J-GLOBAL ID:200902147115090723   整理番号:97A0510665

二次元セルラオートマタを用いたダイヤモンド型ロボットの無衝突経路計画

Collision-Free Path Planning for a Diamond-Shaped Robot Using Two-Dimensional Cellular Automata.
著者 (3件):
TZIONAS P G
(Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC)
THANAILAKIS A
(Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC)
TSALIDES P G
(Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

巻: 13  号:ページ: 237-250  発行年: 1997年04月 
JST資料番号: B0936B  ISSN: 1042-296X  CODEN: IRAUEZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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