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文献
J-GLOBAL ID:200902149717239291   整理番号:95A0620356

非常に細かく滑らかな経路仕様に対する移動ロボットの経路計画

Mobile Robot Path Planning for fine-Grained and Smooth Path Specifications.
著者 (2件):
SHIN D H
(Seoul City Univ., Seoul, KOR)
OLLERO A
(Univ. Malaga, Malaga, ESP)

資料名:
Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)

巻: 12  号:ページ: 491-503  発行年: 1995年07月 
JST資料番号: B0014C  ISSN: 0741-2223  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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