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文献
J-GLOBAL ID:200902151769765514   整理番号:00A0814541

左右独立駆動型全方向移動機構の制御アルゴリズム

The Control Algorithm of Omnidirectional Mobile Mechanism using by Powered Wheel Steering.
著者 (7件):
関森大介
(明石工高専)
森信人
(大阪大)
家田純一
(大阪大)
松井渉
(大阪大)
臼井智也
(大阪大)
升谷保博
(大阪大)
宮崎文夫
(大阪大)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)

巻: 2000  号: Pt.4  ページ: 2P1.41.056(1)-2P1.41.056(2)  発行年: 2000年05月11日 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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